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斗輪堆取料機(jī)無(wú)人作業(yè)控制系統(tǒng)

更新日期: 2016-12-19
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       中科航宇(北京)自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司針對(duì)煤場(chǎng)、港口自動(dòng)化改造需求,自主研發(fā)斗輪堆取料機(jī)無(wú)人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實(shí)施運(yùn)行。本系統(tǒng)采用技術(shù)達(dá)到先進(jìn)水平,產(chǎn)品具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 是一種非接觸式設(shè)備,系統(tǒng)安裝和維護(hù)便捷。

 

一、系統(tǒng)功能:

 

                       堆料作業(yè)

 

                    取料作業(yè)

 

   業(yè)務(wù)

   流程

根據(jù)料場(chǎng)的堆料情況(品質(zhì)、容量)、物料的品種、物料的量進(jìn)行自動(dòng)尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC,斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置,并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到堆料點(diǎn),然后啟動(dòng)堆料完成作業(yè)。

 根據(jù)料場(chǎng)的堆料情況(品質(zhì)、容量)、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置,取料切入點(diǎn)。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC,斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置,并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到取料切入點(diǎn),然后啟動(dòng)取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料量,當(dāng)達(dá)到取料要求后報(bào)警,提醒操作人員停止系統(tǒng)。

  作業(yè)

  方式

定點(diǎn)堆料法

回轉(zhuǎn)堆料法

            行走堆料法

回轉(zhuǎn)分層分段取料

回轉(zhuǎn)定點(diǎn)分層取料

行走取料

 

 

  • 提高上料效率,節(jié)約能耗; 能有效進(jìn)行均衡配煤,不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率;
  • 有效防止超載,提高系統(tǒng)的安全性; 減少斗輪機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)的啟停次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命;
  • 減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,規(guī)避人為的事故; 非接觸式流量檢測(cè)設(shè)備,未來(lái)設(shè)備維護(hù)量較??;
  • 獨(dú)立性較強(qiáng),易與原斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)整合。

 

二、總體設(shè)計(jì):

        整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖分為三層:

       下層包括:定位系統(tǒng)設(shè)備,防撞系統(tǒng)設(shè)備,掃描儀設(shè)備等。

       中間是系統(tǒng)控制層,主要是生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和處理。

       上層是廠級(jí)系統(tǒng),主要是管理數(shù)據(jù)的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。

 

三、工藝流程

       1、通過(guò)激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)的整個(gè)料堆進(jìn)行扇形掃描。

       2、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)確定堆取料機(jī)的行程、回轉(zhuǎn)、俯仰角度數(shù)據(jù)。

       3、數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機(jī)的位置參數(shù)和料堆的邊界數(shù)據(jù)傳送至操作終端。

       4、圖像處理軟件對(duì)激光掃描儀、定位數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換成料堆的直觀三維圖像,并提供料堆重要邊界點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)。

       5、控制人員根據(jù)實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計(jì)劃,初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令,利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)。

 

四、自動(dòng)保護(hù)措施

中斷:在自動(dòng)堆取料過(guò)程中,系統(tǒng)因?yàn)槿藶橐蛩?、環(huán)境因素、設(shè)備因素等出現(xiàn)任務(wù)作業(yè)中斷時(shí),操作人員可以切換到半自動(dòng)操作狀態(tài)或手動(dòng)操作狀態(tài)。

悶斗:監(jiān)控斗輪電機(jī)電流,為防止料堆發(fā)生坍塌,將斗輪埋在坍塌的料堆中。

過(guò)載:監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設(shè)備,數(shù)據(jù)異常后停止斗輪機(jī)動(dòng)作。

 

五、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

      本系統(tǒng)堅(jiān)持安全性、實(shí)用性、先進(jìn)性、開(kāi)放性的建設(shè)原則,以節(jié)能、降耗、堵漏為核心,以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標(biāo)。

  • 度高,采用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)提高系統(tǒng)的度,系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內(nèi);
  • 系統(tǒng)兼顧料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)功能,作業(yè)過(guò)程中可以實(shí)時(shí)對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行扇形掃描,確保料場(chǎng)的實(shí)時(shí)性。
  • 滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集要求,滿足數(shù)字化料場(chǎng)的需求,可以與各應(yīng)用系統(tǒng)集成。
  • 作業(yè)模型可靈活調(diào)節(jié)、切換,模型中的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際作業(yè)人工或智能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

   

  

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